齒輪減速機包括有立式齒輪減速機和臥式齒輪減速機等，首先是行星齒輪減速機具有“三高，一免”的特點，即剛性高，精度高，傳動效率好，終身免維護的特點，齒輪減速的構成也決定了它的減速級別。

其次是圓柱齒輪減速機，它的目的不僅單單是降低轉速，也具有增加轉矩的功能，這種類型的減速機廣泛適用于機械、化工等行業(yè)領域中，并且齒輪減速機的運輸可以連續(xù)工作，然后是立式齒輪減速機，顧名思義就是采用立式安裝，雖然它的結構緊湊，但是可能會存在漏油的現(xiàn)象，所以要謹慎使用。

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根據行走行星減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂，在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能，根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。

行星減速機的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉速的場合，對于這種中等載荷，低轉速的情況顯然不合適，壽命長、維修少的封閉式全壽命齒輪箱，鍋爐排給進齒輪箱，齒鏈無級變速器，行星減速機的潤滑，也可用于集中供脂設備的潤滑。

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渦輪蝸桿減速機機眾多種類中非常常見的一種，機身是由蝸輪跟蝸桿組成，具有結構緊湊、傳動比相對比較大，可以在一定的條件下實現(xiàn)自鎖功能的傳動機械，在現(xiàn)代化工業(yè)生產中式常用的減速機之一而且震動小，能耗低，噪音低等特點。

蝸輪蝸桿減速機在運轉200~300小時后，應進行換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換，一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油，減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。

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